Серията Moto G стартира с едноименния модел през ноември 2013 г., когато той излиза под шапката на Google. Защото по онова време Google, а не Lenovo, беше собственик на Motorola.
Първият Moto G се превърна в най-продавания смартфон на Motorola след само 6 месеца на пазара, като той беше оборудван с 4.5" IPS LCD дисплей, единична 5 МР основна камера, Snapdragon 400 и батерия с капацитет 2070 mAh.
Смартфоните от серията Moto G и до днес са позиционирани в средния клас, като с тях Motorola се опитва да предлага някои по-интересни технологии на по-широка аудитория. Все пак през 2020 г. се появи юбилейният Moto G100, който беше позициониран малко по-високо и беше първият в семейството с чипсет от осма серия на Qualcomm - Snapdragon 870 5G.
От компанията отчитат, че потребителите на смартфони Moto G са най-лоялната им аудитория.